الگوی آرایه به همراه هندسه کلی و المان­ها در در بخش 3.1 بدست خواهند آمد، آرایه ­های تصویربرداری شده زمان و فاز نیز در بخش 3.2 مورد توجه قرار می­گیرند. بخش 3.3 مثال­هایی از تکنیک­های شکل­ دهی بیم ثابت را ارائه می­دهد. مفهوم شکل­ دهی بهینه بیم در بخش 3.4 معرفی می­شود.  بخش 3.5 الگوریتم­ های وفقي را توصیف می­کند که به طور مکرر راه­ حل بهینه شکل­ دهی را تقریب می­زنند. بخش 3.6 اثر هندسه آرایه و الگوهای المان را بر روی عملکرد بهینه شکل­ دهی بیان می­کند